왕피천계곡은 우수한 식생과 빼어난 자연경관을 보유한 계곡으로, 멸종 위기종과 희귀 야생 동식물이 서식하고 있어 유역의 일부를 생태 경관 보전 지역으로 지정하여 보호하고 있다. 길이는 66km로 경상북도 영양군 금장산 북서쪽 계곡에서 발원해서 흐르다 신원리에서 유로를 북동쪽으로 바꾸며 장수포천이라 불리다가 울진군 서면 왕피리를 지나면서 왕피천이라 불린다.
국내 최대의 생태경관 보존 지역인 왕피천 계곡은 생태탐방을 통해 즐길 수 있다. 탐방구간은 5가지로, 이 중 한 구간은 가족 탐방로이다. 가족 탐방로 구간인 1-2 구간의 경우 걷기 편하고 볼거리가 많은 구간이다. 울진군의 오지 마을인 거리고마을을 지나 옛 왕피리 분교를 거쳐 왕피천의 유역의 이모저모를 훑어볼 수 있는 코스이다. 이 밖에도 다양한 코스를 통해 왕피천의 절경을 감상할 수 있을 뿐만 아니라 울진 오지 마을 사람들의 생활상을 떠올리고 천년고찰인 불영사의 경내를 둘러볼 수 있다.